robobarista通过互联网自主制作拿铁

点击次数:3   更新时间:2018-06-10   【关闭

行动中的PR2。康奈尔大学的PR2教育正在教导机器人许多事情,并且它开始向前发展——从简单地将热咖啡浇在冰淇淋上的阿夫加托咖啡,到添加蒸牛奶的拿铁咖啡——这更加复杂了一点。见见罗博巴里亚。

这在一定程度上要归功于互联网上热爱机器人的人们。

相关文章Robo Brain可以通过与it对话来编程的机器人正在从互联网上学习机器人通过观看YouTube RFID来学习烹饪帮助机器人定位物体机器人厨房将是你自己的车康奈尔大学教授柳树车库设计的研究机器人遵循口头命令的团队已经从互联网志愿者那里收集了足够多的人群来源信息来教导机器人使用它以前从未见过的物体,也就是咖啡机。此外,它能够自主地这样做,基于允许它推断它需要执行的动作的对象识别技能。

这样想:你知道烤面包机是什么。你一生中可能见过几十个烤面包机。当面对一个你从未见过的新模型时,你仍然知道按下操纵杆会激活烤面包,而转动旋钮会让你决定烤面包是亮还是暗。

这是因为您将一组通用对象识别为 tower 并可以根据其功能推断如何使用它。另一方面,机器人并不直观,由纯粹的逻辑驱动,需要更全面地学习。

这样做的问题是,向机器人教授足够大的物体范围,以允许这种直观的推断,这是非常劳动密集型的,因此众包允许来自全球的人登录网站,以帮助为PR2的数据库编目物体。

正是这个数据库允许PR2机器人操作一台它从未见过的浓缩咖啡机——通过在它的数据库中传输它所知道的关于相似物体部分的信息。还有- -这是另一个令人兴奋的部分- -它能够使用英语说明书来做到这一点。Cornell University因此指令按下手柄添加热水告诉机器人,它需要在不熟悉的浓缩咖啡机上找到并识别手柄,这是基于它对小便器手柄的了解,小便器手柄被按下类似的轨迹。通过以这种方式利用其数据库,PR2能够推断如何使用机器,并成功地自行制作了拿铁。

这是一些相当惊人的东西。

当然,我们即将看到一个完整的机器人厨房上市,但两者运行的系统截然不同;机器人厨房通过遵循一组预先编程的动作作为一个整体命令来执行食谱;另一方面,康奈尔大学的PR2可以直观地解释变量并围绕它们工作。

团队仍在与众包合作教育他们的机器人,您可以在Robobarista网站上注册协助他们的工作。

最终,这项研究将成为康奈尔大学Robo Brain总体计划的一部分,该计划目前也将机器人记忆库的教育众包化。